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上一条历史记录循环浏览历史记录中与当前条目匹配的早期命令。

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中央零件库附带了一个预先安装在软件中的更新对象库，该软件包含一个模块库，在软件发布时带有当前模块，尽管可以在新模块可用时添加。程序编辑器：程序编辑器可生成机器人程序，使用户能够在环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。